Den Grill vorheizen. Für die Pestocreme den Joghurt in eine Schüssel geben. Die übrigen Pesto-Zutaten in einem Mörser zerdrücken und verrühren. 4 Esslöffel Pesto in den Joghurt rühren, die Schüssel abdecken und kalt stellen. Den übrigen Pesto anderweitig verwenden. Zwiebel und Fenchel in Spalten schneiden. Auberginen und Zucchini in dicke Scheiben schneiden. Paprika in dicke Streifen schneiden. Die Tomaten halbieren. Das Gemüse mit dem Öl bestreichen und mit Salz und Pfeffer würzen. Auberginen und Paprika über mittlerer Glut 3 Minuten grillen. Dann das restliche Gemüse zugeben und etwa 5 - 10 Minuten grillen, dabei regelmäßig mit dem restlichen Öl bestreichen. Auf eine Servierplatte geben, mit Basilikum garnieren und mit der Pestocreme servieren.